金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告kb88凯时唯一官网登录活齿架,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质“,公开号CN117485332A,申请日期为2023年12月包角。
专利摘要显示传动角,本发明公开了一种障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:采集第一周围环境图像和第二周围环境图像;根据第一周围环境图像和第二周围环境图像分别通过AI算法得到第一障碍物脚点坐标和第二障碍物脚点坐标;根据障碍物类型和第一障碍物脚点坐标计算第一障碍物外包围框坐标,并根据障碍物类型和第二障碍物脚点坐标计算第二障碍物外包围框坐标;对第一障碍物外包围框坐标和第二障碍物外包围框坐标进行均值计算冲击试验,获得障碍物外包围框融合坐标;对障碍物外包围框融合坐标进行跟踪处理,以实现障碍物跟踪防抖。本发明中对障碍物外包围框融合坐标进行跟踪处理,提升了障碍物数据的精度和稳定性,进而提升了泊车系统的可靠性金刚石锯片。